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瑞士科学家造出了撞不坏的无人机丨Science Robitics

  “哐当!”

  你的无人机在飞行过程中很不幸遭遇了空难,因机翼损伤丧失平衡,硬着陆于水泥地面上。

  事故现场的无人机,不少部件裂了缝、缺了角,露出了大量被损坏的复杂元器件。你看着这一摊昂贵的无人机遗骸,顿时透心凉,意识到:

  本月工资-50%。

  很遗憾,谁让你买的不是洛桑联邦理工学院(EPFL)出品的无人机。

  混合折纸无人机

  EPFL的智能系统实验室发明了一种无人机,名叫“混合折纸无人机”,意思是可以像折纸一样,在发生碰撞时把自己的“胳膊”弯折,以防止无人机零件撞坏。

  混合折纸无人机的灵感来自昆虫翅膀,它们在承重部分是刚性的,但在关节处则是柔性的。翅膀由拉伸膜制成的内臂组成,模仿关节的柔软弹性,夹在一对硬板之间。

  所以,如果昆虫想飞,就可以展开翅膀,将内臂保持在刚性状态;如果昆虫想怂一下,就可以施加力量,硬板分开,内臂变柔软,整个翅膀也就可以收起来了。

  所以在制作无人机的机翼的时候,研究人员采取这样的结构:

  中间那层红色的部分,就是可直可弯的“内臂”,而外面的蓝色和绿色部分,则是刚性的外壁。

  由于需要具备了“以柔克刚”的能力,外壁被沿着上图中间那条线的位置分开。在这样的结构下,如果无人机在飞行中碰到了障碍物,机翼就可以沿着上面那条中间线的位置弯折,从而避免“机毁钱亡”。

  然后,只要无人机的主人重新把它掰直,无人机就重新起飞,仿佛什么都没发生一样。

  下面是EPFL的研究人员展示这台无人机的视频:

  EPFL智能系统实验室负责人Dario Floreano说:“目前机器人技术的发展趋势是创造更柔软的机器人,即能够适应特定的功能,并且与人类一起安全地运行。但同时,无人机的一些功能也需要一定程度的刚性,好在我们的方案已经证明,人们可以在刚柔两者之间找到一个合适的平衡点。”

  刚柔并济,仿佛无人机也要练习Chinese Kungfu。

  玩各种神奇无人机的团队

  EPFL智能系统实验室可以说是一群无人机狂人了,除了折纸无人机之外,他们还发明了很多奇形怪状的无人机。

  比如,红毛大鸟无人机:

  这台无人机上红色的羽毛由玻璃纤维和尼龙制成,可以快速飞行,还会急转弯,甚至有大风也不怕。

  还有模仿甲壳虫的无人机,翅膀能像甲壳虫一样迅速张开或收回,可以在一秒钟内迅速展翅翱翔:

  以及——从空中落地后,可以用翅膀在地上爬行的无人机:

  -_-|| 但是…速度只有每秒钟20厘米。

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